Hey Leute,

nach langer Zeit endlich mal wieder was geschafft. Leider hab ich nicht so viel Zeit heute was zu schreiben, deshalb nur kurz hier die Beschreibung meines dritten Tages. Thema heute ist Pimp my Car :-). Ich hab Untergrundbeleuchtung sowie Scheinwerfer eingebaut. Ausserdem habe ich einen Fotowiderstand verbaut, der das Licht an meinem Auto ein- und ausschalten soll. Leider funktioniert das noch nicht so richtig, aber dazu später mehr.

Hier erstmal das Video, wie es aktuell umgesetzt ist. Hier ist der Fotowiderstand noch nicht aktiv. Das Licht leuchtet einfach immer:


Was hab ich getan? Ich hab wieder einmal, wie schon am Tag 2 meines Roboterbaus, die Scheinwerfer verklebt. Diesmal aber alles richtig verkabelt :-). Ausserdem habe ich einen Fotowiderstand in die Motorhaube eingelassen.

Fotowiderstand in Motorhaube eingebaut

Fotowiderstand in Motorhaube eingebaut

Hierzu habe ich die gleiche Schaltung verwendet wie bereits in meinem Workshop zum Fotowiderstand beschrieben. Dann habe ich beide Schaltungen zusammengeschlossen. Für Ground habe ich mir einen Bananenstecker ans Board gelötet. Genauso für den Dauerstrom. Diesen benötige ich derzeit noch nicht, da meine Lichter ja nur angehen sollen, wenn es dunkel ist. Also Sensor und Strom, sowie Ground mit dem Arduino verbunden und getestet. Leider ist der Digital Out irgendwie zu schwach und das Licht leuchtet nur sehr schwach. Hier muss ich jetzt nochmal ran. Wenn ich eine Stromversorgung von 6V anschliesse leuchtet alles so wie auf dem Video, nur leider ohne Sensor. Hab die Schaltung komplett auf dem Steckbrett nachgebaut und mit dem Arduino getestet. Alles OK. Ich denke mal, dass der Widerstand durch die Kabel doch höher ist, als ich gedacht hab. Ich probiere einfach noch ein wenig rum und melde mich dann wieder.

Die endgültige Verkabelung sieht so aus:

Lichtverkabelung komplett

Lichtverkabelung komplett

Das wars dann erstmal wieder. Ich hoffe mal, das mit dem Sensor bekomme ich schnell gelöst, damit es dann weitergehen kann mit den Distanzsensoren :-).

3 Responses to “Roboterbau Tag 3”

  1. Anumunrama sagt:

    hiho

    du steuerst die lichter dan aberschon mit nem transistor und ner eigenen stromquelle oer ? weil dem arduino sonst schnell die puste augeht ^^

    mfg

  2. Roboman sagt:

    hey,

    die lichter werden später direkt an der stromquelle des autos angeschlossen sein und der arduino steuert nur an oder aus. aber da muss ich nochmal über der schaltung brüten.

  3. […] fangen wir an. Im letzten Teil hatte ich einfach das Licht an den Arduino angeschlossen und leuchten lassen. Dazu hätte ich […]

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