Robotik, Technik und andere Spielerein | Robosphere

Hey Leute,

lange ist`s her, aber jetzt ist es wieder so weit :-)… ich hab mich endlich an meine Schaltung herangetraut und bin jetzt am Wochenende zwei Tage durch Himmel und Hölle gegangen. Letztendlich hab ich ein viel besseres Ergebnis, als ich es mir noch am Freitag hab vorstellen können. Vorab sei aber gesagt, ich bin noch nicht fertig. Erst nächstes Wochenende werde ich wohl ein neues Video von meinem kleinen Auto vorstellen können.

Also fangen wir an. Im letzten Teil hatte ich einfach das Licht an den Arduino angeschlossen und leuchten lassen. Dazu hätte ich nichtmal den Arduino benötigt, sondern einfach nur ne kleine Batterie. Das Ziel ist ja immer noch, dass der Fotosensor bei Dunkelheit reagiert und die Beleuchtung des Autos einschaltet. Dabei soll die Stromversorgung für das Licht vom Auto kommen und nicht vom Arduino oder einer weiteren Stromquelle. Der Arduino soll lediglich das Signal auswerten. Erster Plan war also Verkabelung so zu belassen, wie bisher und einfach den Arduino zwischen Fotowiderstand und Beleuchtung zu schalten:

Schaltplan Arduino und Fotowiderstand

Dazu hab ich eine ganze Weile an einem Schaltplan gesessen und dabei ist dieser herausgekommen. Beim Verkabeln hab ich dann festgestellt, dass eine Reihenschaltung für die Beleuchtung nicht von Vorteil ist und bin gleich auf eine Parallelschaltung umgestiegen. Das werdet ihr später noch sehen. So sieht das ganze dann auf meinem Steckbrett aus:

Zwei Stromkreise mit Arduino

Da hab ich dann erstmal festgestellt, dass ich garnicht das getan hab, was ich eigentlich wollte. Ich hatte jetzt einen Stromkreis erstellt, welcher mit der Batterie lief und den Fotosensor hab ich über den Arduino angesprochen und dann eine Lampe dami geschalten. Bei ner Prüfung hätte man mir wohl gesagt: „Thema verfehlt“ :-D…

So ging das dann noch eine ganze Weile, bis ich dann endlich gerafft habe, wie das Schaltbild eigentlich aussehen müsste:

Schaltbild Arduino und Fotowiderstand

Inzwischen ist ein Transistor hinzugekommen, den ich als Schalter benutze, um den Stromkreis für die Beleuchtung zu schliessen. Nachdem ich das endlich kapiert habe und die Zeichnung stand, hab ich sue gesteckt und hatte mein erstes großes Erfolgserlebnis. Ich habe einen Stromkreis mit 6V am laufen, der die Lampen nicht leuchten liess. Wenn man nun den Fotowiderstand verdunkelt, schaltet der Arduino Strom auf den Digital Out 13 / Basis des Transistors und schliesst somit den Stromkreis. Das Ganze sieht dann so aus:

Arduino schaltet Stromkreis

Nachdem ich jetzt also die Schaltung hatte, die ich eigentlich am Anfang wollte, hab ich doch glatt gesehen, dass ich den Arduino ja überhaupt nicht benötige. Der Fotowiderstand kann doch selbst ein Signal an den Transistor schicken und das auch ohne den Arduino. Also hab ich mich einen Dämmerungsschalter informiert und festgestellt, dass es genau das ist, was ich benötige. Also wieder alles auseinander und neu überlegt.

Dämmerungschaltung Schaltplan

Endgültige Schaltung mit Dämmerungsschalter

Schaltung für die Beleuchtung meines Roboters

Nun hatte ich also den Arduino komplett aus meiner Schaltung entfernt. Die Beleuchtung ist jetzt komplett an der Stromversorgung des Autos und wird an- und ausgeschalten über den Lichtsensor. Somit hab ich den Arduino für die wirklich wichtigen Funktionen meines kleinen Roboters. Gerade jetzt bin ich dabei, die Schaltung in mein Auto zu verbauen und somit die Beleuchtung abzuschliessen. Dies werde ich heute nicht mehr schaffen, aber ich versuche es bis zum nächsten Wochenende. Die kommenden Themen werden Ultraschallsensoren und LCD Display Einbau sein.

Zum Abschluss noch kurz ein kleines Video meiner Schaltung, damit ihr auch seht, dass sie wirklich funktioniert :-D…

Bis demnächst…