Bluetooth Arduino Steuerung für mein RC Car
By admin, September 4th, 2011,in Arduino, Elektronik, Roboter | 3 Comments »
Hey Leute,
ich hab es geschafft. Die alte Steuerung über 27Mhz ist raus und dafür ist die Bluetooth Steuerung komplett verbaut. Wie ich es genau gemacht habe, hab ich ja bereits im letzten Post erklärt. Deshalb gibt es heute hauptsächlich ein paar Bilder und wieder nen Video.
Grundlage ist diesmal ein Arduino Mega Board, das Motor Shield und der Sparkfun Bluetooth Adapter. Ich habe eine einfache W A S D Steuerung programmiert, bei der W – Vorwärts, A – links, S – rückwärts, D – rechts, Q – langsamer, E – schneller und X – Stop belegt sind. Der Arduino Uno war leider nicht mehr ausreichend, da ich auch durch LEDs kenntlich machen wollte, welches Signal letztlich beim Robo ankommt. Dazu waren weitere Digital Pins notwendig, die ich nur im Arduino Mega hatte.
Auf den Arduino Mega habe ich das Motorshield gesteckt, hab dann das Bread Board im Vorderraum des Autos untergebracht und die LEDs mit den Digital Pins verbunden. Der Bluetooth Adapter steckt wieder am Motorshield und empfängt die Signale vom Rechner oder Smartphone. Der Quellcode sieht wie folgt aus.
Das ganze in Action sieht dann wie folgt aus:
Ich bin ja schon ein wenig stolz :-). Als nächstes werde ich dann wohl die Infrarot- und Ultraschallsensoren auslesen…
[…] Programm, welches ich bereits für die Bluetooth Steuerung meines RC Cars verwendet habe, wurde leicht verändert, um auf der neuen Arduino Mega Platform und den vielen […]
[…] um seinem Traum ein wenig näher zu kommen. Viele kleine Erfolge, wie bspw. das erste Mal einen Roboter über Bluetooth zu steuern, oder aber Infrarot und Ultraschallsensoren trieben ihn ständig an, sein Projekt weiter zu […]
Moin, magst du vielleicht die programmierung der app auch nochmal freigeben?