Robotik, Technik und andere Spielerein | Robosphere

Mein Robo mit Webcam hat ja inzwischen schon funktioniert, aber irgendwie auch nicht, wenn man ständig irgendwo gegenfährt, weil das Bild ne Sekunde hinterherhängt.

Deshalb mal hier jetzt das Update und damit es nicht zu langweilig wird, auch gleich mal mit ein paar Fotos :-).

Geht den Artikel zuvor einfach in genau der Reihenfolge durch und wenn alles so ruckelig läuft, dann macht hier weiter!

Wir benötigen für den Webcam Stream eine bessere Software, die unser Bild in Echtzeit übertragen kann. Dazu habe ich auf den Kommentar von johnktoo Read more »

Heute gibt es eine kleine Gute-Nacht Geschichte von mir :-).

Es war einmal vor langer Zeit, als sich, hmm… nennen wir ihn Mr. Roboto, vorstellte, wie es wohl sein wird, wenn er eines Tages einen eigenen kleinen WiFi Webcam Roboter haben würde, den er von überall auf der Welt in seiner Wohnung steuern könnte.

Er versuchte sich in vielen Disziplinen, wie dem Löten, dem Programmieren und der Elektrotechnik, um seinem Traum ein wenig näher zu kommen. Viele kleine Erfolge, wie bspw. das erste Mal einen Roboter über Bluetooth zu steuern, oder aber Infrarot und Ultraschallsensoren trieben ihn ständig an, sein Projekt weiter zu verfolgen.

Nun nach so langer Zeit ist es endlich vollbracht. Nach MEZ 16.00 Uhr am Sonntag, den 11.11.2012, fuhr der Roboter das erste Mal, per WLAN gesteuert und mit Webcam ausgerüstet, durch die Read more »

So ein Roboter, der die ganze Zeit nen Ethernet Kabel hinten dranhängen hat, sieht echt scheisse aus :-). Deshalb hab ich heute mal meinen Netgear N150 WLAN USB Stick zum Laufen gebracht. Schön ist, dass der USB Stick wirklich sehr klein ist und alle möglichen Standards wie WEP, WPA, WPA2 mitbringt. Das Ganze war am Ende ziemlich unspektakulär und einfach, da die Treiber für diesen WLAN USB Stick bereits von Hause aus beim Raspberry Pi vorhanden sind.

Trotzdem aber kurz mal hier niedergeschrieben, denn so kann wirklich jeder diesen USB WLAN Stick einrichten:

1. WLAN Stick rein und mal geschaut, ob alles erkannt wird

Als Rückgabe sollte folgende Zeile mit erscheinen:

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Es ist soweit. Ich habe es geschafft, dass der Raspberry Pi im Browser Befehle annimmt und diese an den Arduino weitergibt. Damit ist mein per WLAN ferngesteuerter Roboter kurz vor der Vollendung.

So sieht es dann am Ende aus :-):

Aber beginnen wir mal von vorn. Vor kurzem habe ich euch gezeigt, wie man mit dem Raspberry Pi eine Verbindung zum Arduino über USB herstellt.

Für PHP gibt es leider keine lauffähige Variante, weshalb ich mich entschieden habe, ein kleines Bash Script zu schreiben, welches Befehle von PHP annimmt und dann diese an den Arduino weiterleitet. Damit habe ich Read more »

Heute werden wir den Raspberry Pi mit einem Arduino verbinden, um in den vollen Genuss aller Möglichkeiten, dieser beiden Zwerge zu kommen.

Dazu benötigen wir folgendes:

• 1x Raspberry Pi
• 1x Arduino Uno oder ähnliches Modell
• 1x LED
• 1x USB Kabel zum Verbinden

Arduino Pi – Setup

Ich habe es ja nun geschafft die Webcam mit meinem Raspberry Pi auszulesen und einen Stream ins Netz zu stellen. Da mein Roboter aber von einem Ardunio angetrieben wird, muss ich mir also überlegen, wie ich die beiden sinnvoll miteinander verbinde, um beide Funktionen zu kombinieren.

Dazu habe ich mir überlegt, dass ich mit einem kleinen Programm beginne. Sinnvoll erscheint mir eine Verbindung per USB, da wir dafür Read more »

Es ist vollbracht. Der Webcam Server läuft erfolgreich unter Wheezy Raspbian. Damit ist die erste Hürde geschafft und ich kann einen Stream in mein Heimnetzwerk schicken.

Was benötigen wir?

• Raspberry Pi mit dem Wheezy Raspbian „2012-09-18-wheezy-raspbian“ Image.
• PS3 Move Kamera oder ähnlich
• Netzwerkanschluss

Webcam Stream Setup – Raspberry Pi

Nachdem ich bei den letzten Versuchen ziemlich gescheitert bin, habe ich das neueste Image von Raspbian Wheezy gezogen und hab einfach Read more »

Nun da der Raspberry Pi endlich da ist, habe ich beschlossen, meinen bisher doch etwas eingeschränkten „Roboter“-RC-Car etwas aufzumotzen und den vorhandenen Arduino mit dem Raspberry Pi zu erweitern bzw. später ganz abzulösen.

Dazu vielleicht kurz zusammengefasst, was ich bisher bereits umgesetzt habe: Read more »

So Leute, seit langer Zeit hab ich nun doch mal wieder was geschafft. Leider ist mein eigener Roboter ein wenig nach hinten geschoben, aber ich habe zum Geburtstag einen neuen kleinen „Freund“ bekommen, den ich euch nicht vorenthalten möchte; der Arexx Asuro Mini Roboter.

Da bei mir in der Firma irgendwie jeder weiss, dass ich gerne an irgendwelchem Zeug rumbastele :-), dachten die doch, dass der Asuro das passende Geschenk wäre… und ich muss sagen. Das auspacken und aufbauen / löten hat mir schonmal ziemlich viel Spaß gemacht.

Fangen wir aber mal von vorne an. Die Packung ist ziemlich unscheinbar und beherbergt alle notwendigen Teile zum Aufbau:

Arexx Asuro Verpackung

Arexx Asuro Teile / Unboxing

Nachdem dann endlich alles ausgepackt war, konnte ich anfangen zu löten… nach nun bestimmt Read more »

Hey Leute,

wie gestern bereits angekündigt, habe ich heute meine Ultraschallsensoren verbaut. Das Auto ist jetzt per Bluetooth fahrbahr und warnt über eine LED, wenn ein Gegenstand näher als 30cm vom Fahrzeug entfernt ist. Im ersten Schritt ist es nur eine kleine LED, aber diese soll einen ersten Eindruck liefern, wie man einen Ultraschallsensor verbaut und wie man ihn ausliest

Einen kurzen Eindruck von der Funktionsweise soll euch dieses kurze Video geben:
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Hey Leute,

ich hab es geschafft. Die alte Steuerung über 27Mhz ist raus und dafür ist die Bluetooth Steuerung komplett verbaut. Wie ich es genau gemacht habe, hab ich ja bereits im letzten Post erklärt. Deshalb gibt es heute hauptsächlich ein paar Bilder und wieder nen Video.

Grundlage ist diesmal ein Arduino Mega Board, das Motor Shield und der Sparkfun Bluetooth Adapter. Ich habe eine einfache W A S D Steuerung programmiert, bei der Read more »