Robotik, Technik und andere Spielerein | Robosphere

Das Gehäuse ist fertig :-). Endlich sind alle Teile gestrichen und zusammengebaut. Es hat am Ende doch länger gedauert als gedacht, aber es soll ja auch gut werden. Im Folgenden möchte ich euch beschreiben, was ich getan habe und möglichst Schritt für Schritt erklären, wie ihr das nachbauen könnt.

Das Ergebnis schonmal hier:

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Heute habe ich ein absolut spannendes Thema für euch. Wir bauen uns einen Touchscreen PC mit einem Raspberry Pi. Das gesamte Projekt kostet am Ende ~100€ und bietet viele Möglichkeiten. Sicher, es gibt inzwischen Tablets, mit denen man genau das Selbe tun kann, was wir hier tun werden, aber wenn man sich einfach immer nur alles kauft, wo bleibt denn da der Spaß :-)…

Ich teile dieses Tutorial mal in mehrere Schritte. Teil 1 beschäftigt sich mit der reinen Technik. Das heisst, ich stelle euch Read more »

Hey Leute,

heute ist mein Raspberry Pi angekommen und ich wollte euch hier wenigstens noch erste Bilder veröffentlichen. Ich hab ihn erstmal nur ausgepackt und werde am Wochenende wohl das erste mal ein wenig damit rumspielen. Brauche noch ne SD Karte bis dahin, aber das sollte schnell erledigt sein.

Hier aber jetzt die Bilder:

Ein unscheinbares Päckchen – Raspberry Pi

Eine unscheinbare Verpackung – Raspberry Pi

Endlich da – mein Raspberry Pi

So Leute, seit langer Zeit hab ich nun doch mal wieder was geschafft. Leider ist mein eigener Roboter ein wenig nach hinten geschoben, aber ich habe zum Geburtstag einen neuen kleinen „Freund“ bekommen, den ich euch nicht vorenthalten möchte; der Arexx Asuro Mini Roboter.

Da bei mir in der Firma irgendwie jeder weiss, dass ich gerne an irgendwelchem Zeug rumbastele :-), dachten die doch, dass der Asuro das passende Geschenk wäre… und ich muss sagen. Das auspacken und aufbauen / löten hat mir schonmal ziemlich viel Spaß gemacht.

Fangen wir aber mal von vorne an. Die Packung ist ziemlich unscheinbar und beherbergt alle notwendigen Teile zum Aufbau:

Arexx Asuro Verpackung

Arexx Asuro Teile / Unboxing

Nachdem dann endlich alles ausgepackt war, konnte ich anfangen zu löten… nach nun bestimmt Read more »

Hey Leute,

gestern das erste mal mit meinem kleinen Mini-Z Flitzer durch die Wohnung gedüst und heute schon dran rumgebastelt. Ich glaube das liegt mir einfach im Blut :-). Nachdem es gestern dann auch schon relativ spät war und die Mad Max Karosse ziemlich schwarz ist, habe ich mir so gedacht, dass es doch cool wäre, wenn ich mich mal um Beleuchtung am Auto kümmern würde. Gesagt getan. Erstmal das Fahrzeug analysiert und gesehen, dass alle Anschlüsse gut erreichbar sind und meine neuen BEC Stecker wunderbar geeignet sind, um die Stromverbinder zwischen Chassis und Karosse darzustellen. Also erstmal die BEC Buchse auf dem Auto festgeklebt und die Kabel mit so einer Klemme verlötet, die ich dann an das Chassis schrauben konnte.

Mini-Z BEC Stecker für Beleuchtung am Chassis verklebt

Metallklemmen mit Kabeln verlötet

Beleuchtungskabel mit Chassis Stromversorgung verbunden

Somit ist ein zusätzlicher Stromanschluss verfügbar und ich konnte mich an die Verkabelung der Karosserie machen. Hierbei muss man auf jeden Fall aufpassen, dass man die Kabel ordentlich verlegt und nicht später Probleme mit Teilen des Chassis bekommt. Am schlimmsten wäre es, Read more »

Hey Leute,

wie gestern bereits angekündigt, habe ich heute meine Ultraschallsensoren verbaut. Das Auto ist jetzt per Bluetooth fahrbahr und warnt über eine LED, wenn ein Gegenstand näher als 30cm vom Fahrzeug entfernt ist. Im ersten Schritt ist es nur eine kleine LED, aber diese soll einen ersten Eindruck liefern, wie man einen Ultraschallsensor verbaut und wie man ihn ausliest

Einen kurzen Eindruck von der Funktionsweise soll euch dieses kurze Video geben:
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Hey Leute,

ich hab es geschafft. Die alte Steuerung über 27Mhz ist raus und dafür ist die Bluetooth Steuerung komplett verbaut. Wie ich es genau gemacht habe, hab ich ja bereits im letzten Post erklärt. Deshalb gibt es heute hauptsächlich ein paar Bilder und wieder nen Video.

Grundlage ist diesmal ein Arduino Mega Board, das Motor Shield und der Sparkfun Bluetooth Adapter. Ich habe eine einfache W A S D Steuerung programmiert, bei der Read more »

Hallo Leute,

es ist so weit. Mein RC Auto ist das erste mal völlig autark gefahren :-)… Ist zwar noch nicht sooo spektakulär, aber ein sehr sehr guter Anfang :-).

Also fangen wir mal an. Als erstes musste ich mein Arduino Motor Shield natürlich testen. Dabei gab es Read more »

Heute ist mein Arduino Motor Shield angekommen. Leider als Bausatz und nicht schon fertig aufgebaut :-(… Dabei wollte ich eigentlich gleich loslegen. Nach 1,5h intensivem Löten habe ich es aber geschafft und das Shield ist fertig. Dank der Anleitung unter http://www.ladyada.net/make/mshield/ ging es doch relativ einfach.

Motorshield fertig zusammengebaut

Das Ergebnis kann sich sehen lassen wie ich finde. Ich muss Read more »

Hey Leute,

die Sensoren für meinen Robo sind am Freitag angekommen und ich musste sie einfach dieses Wochenende schonmal verbauen. Sieht, wie ich finde, echt klasse aus. Habe ja bereits am zweiten Tag meines Roboterbau`s schon mit einem Infrarotsensor gespielt. Diesen habe ich jetzt verbaut. Ausserdem habe ich einen Ultraschallsensor bekommen, den ich jetzt auch verbaut habe. Beide Sensoren habe ich einzeln getestet und sie funktionieren gut. Leider habe ich es noch nicht geschafft, ein fertiges Programm zu schreiben. Das kommt dann später :-)…

Aber nun mal wieder zu meinem Vorgehen. Als erstes habe ich mir erstmal zwei Buchsenleisten Read more »