Roboterbau Beleuchtung abgeschlossen
By admin, Mai 27th, 2011,in Allgemein, Elektronik, Promo, Roboter
Schlagwörter: beleuchtung, dämmerungsschalter, fotowiderstand, led, licht, rc car, schaltbild, schaltplan, schaltung, transistor, widerstand | 2 Comments »
Hey Leute,
endlich hab ich es geschafft und das Beleuchtungsprojekt erfolgreich abgeschlossen. Die Beleuchtung ist ab sofort über eine Dämmerungsschaltung am Stromkreis des Autos angebunden. Dabei habe ich versucht die einzelnen Komponenten (Unterbodenbeleuchtung, Frontscheinwerfer, Dämmerungsschaltung) komplett voneinander zu trennen und über Steckverbindungen dann wieder miteinander zu verbinden. Das erleichtert mir später extrem die Wartung und ich kann Teile jederzeit auswechseln. Read more »
Roboterbau Tag 3
By admin, März 13th, 2011,in Elektronik, Promo, Roboter, Spielzeug
Schlagwörter: arduino, beleuchtung, fotowiderstand, ldr, licht, rc, Roboter | 3 Comments »
Hey Leute,
nach langer Zeit endlich mal wieder was geschafft. Leider hab ich nicht so viel Zeit heute was zu schreiben, deshalb nur kurz hier die Beschreibung meines dritten Tages. Thema heute ist Pimp my Car :-). Ich hab Untergrundbeleuchtung sowie Scheinwerfer eingebaut. Ausserdem habe ich einen Fotowiderstand verbaut, der das Licht an meinem Auto ein- und ausschalten soll. Leider funktioniert das noch nicht so richtig, aber dazu später mehr.
Arduino mit Lichtsensoren
By admin, Februar 1st, 2011,in Arduino, Arduino Workshops, Promo, Roboter
Schlagwörter: arduino, fotowiderstand, led, licht, lichtsensor, Roboter, widerstand, workshop | 3 Comments »
Wir kommen einem kleinen Roboter von mal zu mal näher. Heute habe ich einen Lichtsensor (einen LDR Fotowiderstand) an einer LED verbaut. Dieser verändert seinen Widerstand von ca. 1-100M Ohm im Dunkeln zu 100 – 2000 Ohm in der Sonne. Damit ist es möglich, anhand des Widerstandes zu ermitteln, ob es hell oder dunkel ist und wir können eine LED ein- oder ausschalten.
Für einen kleinen Roboter, der nachts seine Lichter einschalten soll, ist so ein Sensor doch eine ganz sinnvolle Sache oder?
Also was brauchen wir für den Aufbau und wie gehen wir vor? Als erstes benötigen wir eine LED, einen Fotowiderstand (ich habe einen LDR VT90N2 verwendet) und einen 10K Widerstand. Den Fotowiderstand verbinden wir mit dem 5V Pin und dem A0 Pin (Analog Pin 0). Den 10k Widerstand verbinden wir mit A0 und Ground. So fungieren die Teile als Spannungsteiler und man kann an A0 die Spannung ablesen, welche durch die Helligkeit am LDR verändert wird.
Das ganze sollte dann so aussehen:
Nun schreibt ihr ein kleines Programm, welches am Analogeingang (Pin0) liest und die Daten auswertet. Wenn ein bestimmter Schwellenwert erreicht ist, dann schalten wir die LED an Pin13 an. Das Programm sollte dann in etwa so aussehen:
Wenn ihr das Programm / den Code auf euer Board geladen habt, dann sollte die LED immer dann angehen, wenn der Lichtsensor erkennt dass es dunkel wird. Die Funktionsweise des Sensors könnt ihr in dem angehangenen Video sehen. Ich hoffe es hat euch gefallen. Es werden noch ein paar kleine Workshops folgen und bald werden wir die Teile alle zu einem kleinen Mini-Roboter zusammenfügen.
Bis bald…