Arduino Motor Shield – Erster Test
By admin, August 28th, 2011,in Arduino, Elektronik, Promo, Roboter
Schlagwörter: arduino, dc motor, motor, motorshield, raspberry pi roboter bauen, rc car, Roboter | 6 Comments »
Hallo Leute,
es ist so weit. Mein RC Auto ist das erste mal völlig autark gefahren :-)… Ist zwar noch nicht sooo spektakulär, aber ein sehr sehr guter Anfang :-).
Also fangen wir mal an. Als erstes musste ich mein Arduino Motor Shield natürlich testen. Dabei gab es Read more »
Roboter bekommt erste Sensoren
By admin, Juni 5th, 2011,in Arduino, Elektronik, Promo, Roboter
Schlagwörter: infrarot, Roboter, sensor, ultraschall | 1 Comment »
Hey Leute,
die Sensoren für meinen Robo sind am Freitag angekommen und ich musste sie einfach dieses Wochenende schonmal verbauen. Sieht, wie ich finde, echt klasse aus. Habe ja bereits am zweiten Tag meines Roboterbau`s schon mit einem Infrarotsensor gespielt. Diesen habe ich jetzt verbaut. Ausserdem habe ich einen Ultraschallsensor bekommen, den ich jetzt auch verbaut habe. Beide Sensoren habe ich einzeln getestet und sie funktionieren gut. Leider habe ich es noch nicht geschafft, ein fertiges Programm zu schreiben. Das kommt dann später :-)…
Aber nun mal wieder zu meinem Vorgehen. Als erstes habe ich mir erstmal zwei Buchsenleisten Read more »
Roboterbau Beleuchtung abgeschlossen
By admin, Mai 27th, 2011,in Allgemein, Elektronik, Promo, Roboter
Schlagwörter: beleuchtung, dämmerungsschalter, fotowiderstand, led, licht, rc car, schaltbild, schaltplan, schaltung, transistor, widerstand | 2 Comments »
Hey Leute,
endlich hab ich es geschafft und das Beleuchtungsprojekt erfolgreich abgeschlossen. Die Beleuchtung ist ab sofort über eine Dämmerungsschaltung am Stromkreis des Autos angebunden. Dabei habe ich versucht die einzelnen Komponenten (Unterbodenbeleuchtung, Frontscheinwerfer, Dämmerungsschaltung) komplett voneinander zu trennen und über Steckverbindungen dann wieder miteinander zu verbinden. Das erleichtert mir später extrem die Wartung und ich kann Teile jederzeit auswechseln. Read more »
Roboterbau Tag 4
By admin, Mai 22nd, 2011,in Arduino, Elektronik, Roboter
Schlagwörter: arduino, dämmerungsschalter, led, licht, lichtsensor, npn, Roboter, transistor, zwei stromkreise | 6 Comments »
Hey Leute,
lange ist`s her, aber jetzt ist es wieder so weit :-)… ich hab mich endlich an meine Schaltung herangetraut und bin jetzt am Wochenende zwei Tage durch Himmel und Hölle gegangen. Letztendlich hab ich ein viel besseres Ergebnis, als ich es mir noch am Freitag hab vorstellen können. Vorab sei aber gesagt, ich bin noch nicht fertig. Erst nächstes Wochenende werde ich wohl ein neues Video von meinem kleinen Auto vorstellen können.
Also fangen wir an. Im letzten Teil hatte ich einfach das Licht an den Arduino angeschlossen und leuchten lassen. Dazu hätte ich nichtmal den Arduino benötigt, sondern einfach nur ne kleine Batterie. Das Ziel ist ja immer noch, dass der Fotosensor bei Dunkelheit reagiert und die Beleuchtung des Autos einschaltet. Dabei soll die Stromversorgung für das Licht vom Auto kommen und nicht vom Arduino oder einer weiteren Stromquelle. Der Arduino soll lediglich das Signal auswerten. Read more »
Roboterbau Tag 3
By admin, März 13th, 2011,in Elektronik, Promo, Roboter, Spielzeug
Schlagwörter: arduino, beleuchtung, fotowiderstand, ldr, licht, rc, Roboter | 3 Comments »
Hey Leute,
nach langer Zeit endlich mal wieder was geschafft. Leider hab ich nicht so viel Zeit heute was zu schreiben, deshalb nur kurz hier die Beschreibung meines dritten Tages. Thema heute ist Pimp my Car :-). Ich hab Untergrundbeleuchtung sowie Scheinwerfer eingebaut. Ausserdem habe ich einen Fotowiderstand verbaut, der das Licht an meinem Auto ein- und ausschalten soll. Leider funktioniert das noch nicht so richtig, aber dazu später mehr.
Roboterbau Tag 2
By admin, Februar 13th, 2011,in Elektronik, Roboter, Spielzeug
Schlagwörter: auto, distanz, elektronik, infrarot, infrarot sensor, led, Roboter, schaltung | 6 Comments »
So Leute,
nun hab ich am Wochenende wieder ein wenig Zeit gehabt und weitergebastelt… Man kommt ja leider nie so weit wie man es sich am Anfang vorstellt, aber auf jeden Fall hab ich heute ein Lektion gelernt – dazu aber später mehr.
Also wo fangen wir an? Am besten mit ein wenig Bastelei. Mein Auto hat vorne ja einen Stoßfänger. Schönes Teil, recht groß und ideal geeignet als Standort für meinen Distanzsensor. Also Stossstange abgebaut und ein Loch reingesägt. Ich sag euch, so ein Dremel Dingens ist schon ziemlich geil :-).
Sieht zwar nicht so schön aus, aber soll ja auch eher praktisch sein, als schön ( ich glaube sowas sagt man immer nur dann, wenn es nicht gut geworden ist :-/ ). Jetzt noch ein wenig Read more »
Roboterbau Tag 1
By admin, Februar 10th, 2011,in Promo, Roboter, Spielzeug
Schlagwörter: auto, ferngesteuert, platine, Roboter, spielzeug | 6 Comments »
So, jetzt ist es soweit. Ich habe mich heute endlich mit so vielen Teilen eingedeckt, dass mein Roboterbau endlich losgehen kann. Zuerst wollte ich mir einen Schrittmotor kaufen, Zahräder, Getriebestangen, etc… Das ganze hätte mich echt viel Kohle gekostet. Also was hab ich gemacht? Ich bin in den Spielemax bei uns um die Ecke und habe mir ein Spielzeug RC Auto gekauft für 20€. Besser gehts eigentlich nicht.
Das erste was man jetzt mal macht, ist ne Runde durch die Wohnung düsen. Als Kind wollte ich immer so ein Ding haben und jetzt hab ich die Chance genutzt nochmal ein wenig zu spielen :-D. Aber genug rumgespielt. Als nächstes hab ich das ganze Auto auseinandergenommen. Im Grunde genommen sind alles billige Teile, aber die Karosse und das Chassis selber zu bauen hätte extrem viel Zeit gekostet und für meinen ersten Roboter will ich noch nicht so viel investieren. So sieht der Wagen aus, wenn man ein wenig aufgeräumt hat.
Als erstes möchte ich LEDs verbauen. Dazu muss ich an das Chassis ran und es auseinanderschneiden, damit ich nicht jedes Mal bei der Demontage die ganzen Kabel mit abziehe. Read more »
Arduino mit Lichtsensoren
By admin, Februar 1st, 2011,in Arduino, Arduino Workshops, Promo, Roboter
Schlagwörter: arduino, fotowiderstand, led, licht, lichtsensor, Roboter, widerstand, workshop | 3 Comments »
Wir kommen einem kleinen Roboter von mal zu mal näher. Heute habe ich einen Lichtsensor (einen LDR Fotowiderstand) an einer LED verbaut. Dieser verändert seinen Widerstand von ca. 1-100M Ohm im Dunkeln zu 100 – 2000 Ohm in der Sonne. Damit ist es möglich, anhand des Widerstandes zu ermitteln, ob es hell oder dunkel ist und wir können eine LED ein- oder ausschalten.
Für einen kleinen Roboter, der nachts seine Lichter einschalten soll, ist so ein Sensor doch eine ganz sinnvolle Sache oder?
Also was brauchen wir für den Aufbau und wie gehen wir vor? Als erstes benötigen wir eine LED, einen Fotowiderstand (ich habe einen LDR VT90N2 verwendet) und einen 10K Widerstand. Den Fotowiderstand verbinden wir mit dem 5V Pin und dem A0 Pin (Analog Pin 0). Den 10k Widerstand verbinden wir mit A0 und Ground. So fungieren die Teile als Spannungsteiler und man kann an A0 die Spannung ablesen, welche durch die Helligkeit am LDR verändert wird.
Das ganze sollte dann so aussehen:
Nun schreibt ihr ein kleines Programm, welches am Analogeingang (Pin0) liest und die Daten auswertet. Wenn ein bestimmter Schwellenwert erreicht ist, dann schalten wir die LED an Pin13 an. Das Programm sollte dann in etwa so aussehen:
Wenn ihr das Programm / den Code auf euer Board geladen habt, dann sollte die LED immer dann angehen, wenn der Lichtsensor erkennt dass es dunkel wird. Die Funktionsweise des Sensors könnt ihr in dem angehangenen Video sehen. Ich hoffe es hat euch gefallen. Es werden noch ein paar kleine Workshops folgen und bald werden wir die Teile alle zu einem kleinen Mini-Roboter zusammenfügen.
Bis bald…
Hexbug Crab
By admin, Januar 15th, 2011,in Allgemein, Promo, Roboter, Spielzeug
Schlagwörter: bug, crab, Hexbug, Käfer, krabbe, Roboter, spielzeug | No Comments »
Nachdem ich nun ziemlich viel Spaß mit meinem kleinen Hexbug Nano hatte ( nicht nur ich, sondern auch unsere Katze hat in ihm einen echten Freund gefunden 🙂 ), habe ich beschlossen mir einen zweiten kleinen Käfer ins Haus zu holen. Heute ist er angekommen, der Hexbug Crab.
Der Käfer ist ganze 8x13x11 cm klein, sieht aus wie eine Krabbe und bewegt sich auch genauso :-). Sie hat 8 Beine, welche sich an drei Gelenken pro Seite befinden. Mit diesen Beinen kann er sich so wie es die echten Krabben auch machen seitwärts in jede Richtung bewegen. Er reagiert auf Licht und Geräusche. So sucht sich unsere kleine Krabbe nach dem Einschalten erstmal ein schattiges Plätzchen, beispielsweise unter der Couch, um sich dort zu verstecken. Klatscht man jetzt in die Hände oder leuchtet ihn mit einer Lampe an, fühlt er sich in seiner Ruhe gestört und beginnt damit wieder nach einem ruhigen Plätzchen zu suchen. Während er sich bewegt kann man ihn auch über ein Klatschen dazu „überreden“ die Richtung zu wechseln.
Der Hexbug Crab ist anders als der Hexbug Nano nicht aus einer gummierten Oberfläche, sondern aus Plastik. Damit wird er wohl nicht lange gegen unseren kleinen Kater durchhalten.
Insgesamt macht der Krabbenkäfer von Hexbug genau das, was er versprochen hat. Er reagiert auf Geräusche und Licht und bewegt sich seitwärts. Damit ist er einfach ein kleines Gimmick für das Wohnzimmer und nicht mehr.
Witzig ist es, wenn man ihn unter der Couch positioniert und den Besuch überrascht, wenn mit einem Mal eine Krabbe unter der Couch hervorkrabbelt.
Hexbug Nano
By admin, Juni 16th, 2010,in Allgemein, Promo, Roboter, Spielzeug
Schlagwörter: bug, Hexbug, hexbug nano, Käfer, nano, Roboter, spielzeug | 1 Comment »
Hallo liebe Robofreunde,
ich bin Roland und möchte mit diesem Blog ein wenig was über meine Technikspielereien erzählen. Ich hoffe, euch gefällt was ihr hier lest und ihr kommt immer wieder :-).
So, denn genug von der Vorstellung gleich mal zum ersten Thema.
Habe heute meinen ersten Hexbug bekommen. Einen Hexbug Nano. Netter kleiner Geselle muss ich sagen. Habe die Hexbugs das erste Mal beim Stöbern nach Gadgets gesehen und war gleich begeistert. Ein Hexbug ist ein kleiner Roboter, der rudimentäre Sensoren besitzt, mit denen er seine Umwelt wahrnimmt.
Der Hexbug Nano ist mit einer Länge von 4,2cm, einer Breite von 1,4cm und einer Höhe von 1,7cm der kleinste Roboter der Hexbug Familie.
Den Hexbug Nano gibt es in fünf verschiedenen Farben. Meiner kam in Grün. Er bewegt sich durch Vibration auf seinen 12 kleinen Gummibeinen. Wenn er auf den Rücken fällt dreht er sicht selbstständig wieder um und läuft einfach weiter. Er ist ziemlich flink und bewegt sich kreuz und quer durch die Wohnung. Unser Kater hat schon Bekanntschaft mit ihm gemacht und geht gerade auf Jagd ;-). Ich werde auch darüber nochmal berichten :-).
Bis demnächst…